Ответ на этот вопрос дадим на примере автомобиля "Меркьюри-Сейбл" (аналог "Форда-Торус").
Трансмиссия этого автомобиля типична для переднеприводников. В ней четыре шарнира, по два на каждом вале. ШРУСами — шарнирами равных угловых скоростей, строго говоря, являются только два наружных, поскольку именно они передают вращение непосредственно на управляемые колеса во всем диапазоне углов их поворота. Внутренние (на данной машине типа "трипод") изменяют угол передачи вращения всего на несколько градусов, компенсируя только ход стоек подвески.