Первое, что выходит из строя - втулки тех самых пяти рычагов. Если вы резко прибавите газ, а потом так же резко сбросите его и трехлучевая звезда на капоте вашего "Мерседеса" слегка уйдет в сторону, значит, втулки задних рычагов не в порядке. Известен опыт установки в рычаги специально подогнанных "волговских" втулок, но лучше поставить новые фирменные детали в сборе с рычагами. Это дороже, зато на 100 000 километров вы застрахованы от проблем. Описывать замену тяг нет смысла, настолько она проста.
Крепление корпуса редуктора к подрамнику заднего моста выполнено в виде двух втулок, износ которых при троганье с места вызывает громкий стук дифференциала о подрамник.